Як оформити догляд за особою з інвалідністю або особою, яка потребує постійного догляду

Не зовсім зрозумілий перелік тих, хто має право право здійснювати догляд. Виходить, що доросла заміжня дочка не має права оформити догляд за своїм батьком похилого віку після інсульту?